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ABB工业机器人如何预防性保养

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【摘要】:
当机器人没有进行定期的预防性保养检查,可能会导致零部件损坏或故障,从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年,定期进行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命。那么ABB机器人日常的预防性维护检查包括什么呢?小面小诺结合本单位实操经验为大家整理了一些资料供大家参考。

使用工业机器人每台都需要预防性保养,ABB机器人也不例外,预防性保养可以保证它们在生产线上保持最佳性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查,可能会导致零部件损坏或故障,从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年,定期进行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命。那么ABB机器人日常的预防性维护检查包括什么呢?小面小诺结合本单位实操经验为大家整理了一些资料供大家参考。

1、刹车检查:正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车,检查方法如下:(1)运行每个机械手的轴到它负载最大的位置(2)ABB机器人控制器上的电机模式,选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置 。(3)检查轴是否在其原来的位置,如果电机关掉后,ABB机械手仍保持其位置,说明刹车良好。

 

 

 2、注意失去减速运行(250mm/s)功能的危险:不要从电脑或者示教器上,改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运(250mm/s)功能。

 

 

 3、在ABB机械手保养工作范围内工作:如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:(1)ABB机器人控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作(2)当模式选择开关在<250mm/s  位置时候,最大速度限制  250mm/s  。进入工作区,开关一般都打到这个位置。只有对机器人十分了解的人才可以使用全速  (100%full speed)。(3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面。另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。(4)检查每个轴的电机刹车。

 

 

 4、安全使用ABB机器人示教器:安装在示教盒上的使能设备按钮(Enabling device),当按下一半时,系统变为电机开(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时,系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。为了安全使用ABB示教器,必须遵循以下原则:使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能,编程或调试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备按钮(Enabling device)。当编程人员进入安全区域后,必须随时将ABB机器人示教盒带在身上,避免其他人移动机器人。

 

 

 

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