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工业机器人、PLC、自动化三者之间到底啥关系

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【摘要】:
工业机器人、PLC、自动化三者之间的关系

很多小伙伴都不是很了解工业机器人、PLC与自动化三者之间有什么关系。小面小诺给大家讲解下三者的的复杂“三角”关系。

首先咱们先来了解工业机器人、PLC、自动化是什么!

 

 

工业机器人

工业机器人是一种多关节机械手或是多自由度机械手,是靠控制系统和自身动力来进行工作的一种机械装置,多用于工业生产中。一台工业机器人可替代多人的劳动力,按照先期制定好的标准的工作流程进行工作,帮助减少相关的残次品率,提高单位产出。

 

PLC

PLC又称可编程逻辑控制器,是现代工业中运用率很高的一种数字运算操作电子系统。在PLC上含有多种人机界面单元以及通信单元等,其通过数字量或是模拟量的输入输出以控制设备的生产工作。其工作原理可分为三个阶段:输入采样、程序执行、输出刷新,然后再重新进行输入采样、执行和输出的往复(或循环)工作。

 

自动化

自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下,按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。目前在德国和国际制造业中广泛采用的“嵌入式系统”,将机械或电气部件完全嵌入到受控器件内部,是一种特定应用设计的专用计算机系统。

 

 

看完三者的简介,不知是否能够发现一点点三者的关系?

我们先来了解一下工业机器人的基本结构和原理,工业机器人的硬件结构简单地讲一般是由3-6台伺服驱动系统协作来完成各种各样的动作,而控制工业机器人本质上就是控制那几个电机正转、反转、转快点或者转慢点,这个我相信大家都是可以理解的。那么学过电气控制的人都明白,为了控制这几个电机按你的意思动作,自然就需要一个类似于PLC的设备作为一个控制平台,给你编写程序,一个类似于触摸屏的人机界面用来发号施令。这里的“PLC”就是机器人的集成控制器,“触摸屏”就是示教器了

实际上,在整个工业机器人产业,机器人本体的价值大致占到了1/3,那么另外的2/3去了哪里?这2/3主要是机器人周边的集成设备和工业软件占据了。众所周知,工业机器人越来越像是一个标准件,要想把工业机器人按照现场实际灵活的运用起来,就需要周边设备和工业软件的配合参与了,工业机器人不是孤立工作的,一个机器人工作站,往往需要外围设备的配合,比如工装夹具、传送带、焊接变位机、移动导轨等等,这些角色相互之间要怎么配合,需要PLC进行协调。57dc28b

而一生产线又需要多个工业机器人工作站协作,而且生产线还包括其他相对独立的自动化设备,比如AGV小车、自动化立体仓库、喷涂设备、装配设备等等。这个时候工作站与工作站之前就需要更高一层的PLC来进行协调。举个最简单的例子,一条输送生产线,在A,B,C三个位置有三个工业机器人工作站,代表三个工位需要进行三种工艺操作,PLC首先控制传送带运动,工件到达工位A,工位A的位置传感器检测到工件到位了,发送信号给PLC,PLC接收到此输入信号,同时综合其他一些外部信号判断此时工位A的机器人可以开始工作了,则通过PLC输出发送一个信号给机器人A:丫你可以开始干活了,赶紧的。机器人A干完活后,再反馈一个完成信号给PLC:兄弟我的活干完了,你继续。PLC接受此信号后继续开动电机控制传送带把工件运到工位B,重复以上逻辑过程…….

 

 

总结:

 

工业机器人最重要的特点就是能按照预先设定的标准工作流程工作,而PLC则为包含多种人机界面的数字运算操作电子系统,而自动化则包含按预期目标和专用计算机系统这两个特点。如果简单点的概括工业机器人、PLC和自动化三者的关系则是:PLC相当于一个自动化系统的大脑,可以去控制工业机器人和协调多种设备的运行,而工业机器人就是一个执行命令的机械设备,工业机器人的应用离不开PLC的参与;自动化就是许多个这样的设备和PLC所组成的一个系统。

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